Бионический четырехопорный робот Agibot D1 EDU

Agibot D1 EDU Бионический четырехопорный робот | Максимальная скорость: 3,7 м/с | Размер (Д×Ш×В): 61см×37см×40см | Материал: алюминиевый сплав + высокопрочный инженерный пластик.

Благодаря управлению походкой на основе обучения с подкреплением RL он автономно адаптируется к разнообразным и сложным участкам местности.

Оснащен функциями самобалансировки, защиты от падения и помех.

• Максимальная нагрузка: 8кг
• Максимальная скорость хода: 3,7 м/с
• Максимальный угол наклона: 30 градусов
• Способность подниматься по лестнице: 16см
• Способность к прыжкам (от земли): 35см
• Время выдержки: 1-2ч

Высокопроизводительный двигатель

Максимальный крутящий момент 48 Н·м с высоким выходным крутящим моментом, обеспечивающим надёжную работу на сложных участках и при больших нагрузках.

Протестировано на миллионах циклов ударов, что обеспечивает долгий срок службы модуля, превосходную ударопрочность и возможность использования в условиях высокой интенсивности.

Двойное управление энкодером устраняет необходимость в калибровке нуля, обеспечивая немедленную работу после запуска.

Совместимость с широким спектром модулей и интеграция полезной нагрузки

Еди-версия предоставляет комплект для разработки SDK, поддерживающий интеграцию полезной нагрузки.

Предлагает стандартизированные интерфейсы, совместимые с различными модулями, что позволяет разрабатывать приложения для различных сценариев.

Совместимость с модулями позиционирования, LIDAR, камерами. глубины, RTK-модулями, модулями 4G/5G и модулями передачи изображений.

Обеспечивает моделирование в формате URDF, поддерживает симуляцию и тестирование в средах Isaac Sim и MuJoCo.